STM32的HAL库学习挖坑-串口

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实现功能:回显串口助手发送的数据,数据结束符为‘a’。

参考例程:官网串口的printf例程。用到的串口函数接口:
HAL_UART_Init-串口初始化函数
HAL_UART_Transmit-串口发送函数
HAL_UART_Receive_IT-使能串口中断接收函数(需每次调用才能持续中断接收)
HAL_UART_IRQHandler-串口中断处理函数
HAL_UART_RxCpltCallback-串口接收回调函数

HAL_UART_ErrorCallback-串口故障回调函数

实现过程:

1.初始化函数和串口中断处理函数用STM32CUBEMX搞定,printf函数如下重定义

#ifdef __GNUC__  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf     set to 'Yes') calls __io_putchar() */  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)#else  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)#endif /* __GNUC__ */PUTCHAR_PROTOTYPE{  /* Place your implementation of fputc here */  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */  HAL_UART_Transmit(&usart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); 	  return ch;}

2.全局变量声明

uint16_t i;uint16_t Rx_Len = 0;uint8_t Rx_Flag = 0;uint8_t Rx_Buffer[20];uint8_t Dat_Buffer[1024];

3.在主循环前,使能串口接收

HAL_UART_Receive_IT(&usart1, (uint8_t *)Rx_Buffer, 1);

4.主循环

while(1){	if(Rx_Flag == 1)	{		for(i = 0; i < Rx_Len; i++)		{			printf("%c",Dat_Buffer[i]);						}		printf("\r\n");			Rx_Flag = 0;		Rx_Len = 0;		memset(&Dat_Buffrt,0,sizeof(Dat_Buffrt));						}}

5.回调函数的重定义

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)  //接收处理函数-存数据{			UNUSED(usart1);		Dat_Buffer[Rx_Len] = (*((uint8_t *)Rx_Buffer));				if(Dat_Buffer[Rx_Len] == 'a')		{			Rx_Flag = 1; 		}		Rx_Len++;		HAL_UART_Receive_IT(&usart1, (uint8_t *)Rx_Buffer, 1);}

调试中遇到的问题:使用串口助手快速发送大数据时,会发现串口回显的数据变少,

且继续用串口助手发送2字节数据时,发现串口不会回显,于是增加串口故障回调函数如下:

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)   //故障回调-查看故障状态{		printf("\r\n uart_status  %x\r\n",HAL_UART_GetState(&usart1));			printf("\r\n uart_error  %x\r\n",HAL_UART_GetError(&usart1));	}

然后发现staus = 0x20,error = 0x08

于是根据HAL库的定义发现以下有趣的东西

  HAL_UART_STATE_READY             = 0x20U,   /*!< Peripheral Initialized and ready for use                                                   Value is allowed for gState and RxState */
  HAL_UART_ERROR_ORE       = 0x08U,    /*!< Overrun error       */

大体意思是串口处于接收数据状态且溢出故障,表明串口依然是能输出数据的,但是为何会无法接收到数据呢?

整体程序不大,找问题的地方也就那几个地方,初始化,主循环或者中断

于是我先将printf内的超时时间改为10,但是结果依旧,排除串口延时导致串口假死

初始化与之前标准库的初始化样式对比了以下,没啥大关系

于是去看了中断函数HAL_UART_IRQHandler,发现

/**  * @brief  End ongoing Rx transfer on UART peripheral (following error detection or Reception completion).  * @param huart UART handle.  * @retval None  */static void UART_EndRxTransfer(UART_HandleTypeDef *huart){  /* Disable RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts */#if defined(USART_CR1_FIFOEN)  CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE_RXFNEIE | USART_CR1_PEIE));#else  CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE));#endif  CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);   /* At end of Rx process, restore huart->RxState to Ready */  huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;    /* Reset RxIsr function pointer */  huart->RxISR = NULL;}

该函数大体意思是我已经关闭串口接收了,到此找到串口无法继续接收的原因

由于放假,没有实际硬件,这里我想到两种解决思路:

1.将寄存器值复位,重新使能中断接收(具体需要看寄存器手册);

2.用HAL库重新初始化串口,重新使能中断接收(简单粗暴);

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