STM32的优先级NVIC PriorityGroupConfig的理解及其使用

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写作原由:因为之前有对stm32 优先级做过研究,但是没时间把整理的东西发表,最近项目需要2个串口,但是不是两个串口同时使用,只是随机使用其中一个,程序对2个串口的优先级需要配置;

此文思路:“中断优先级”思维导图–>关键要点—>结合图和要点相关程序应用例程讲解;

我们先来看ST公司的一张图:

我自己依据此图理解,应用思维导图画了一张方便理解:(如果看不清可通过ctrl+鼠标滑轮    放大看;)

前提条件1:组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4
前提条件2:“组”优先级别>“抢”占优先级别>“副”优先级别
前提条件3:同一组优先级别中,不同的抢占级别之间,其中一抢占级别正在做事,另外抢占级别不能打断他;(即”同一组优先级下的中断源间,没有中断嵌套“)
前提条件4:不同组优先级别间,依据优先级强弱,优先级别高的组的中断源可以打断优先级别低的组的正在做的事情;(即:不同组优先级间,可以中断嵌套)

下面:我们给一段优先级配置的代码进行详尽分析,方便上面的理解:

关以”前提条件一”的实例:

前提条件1:组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

<span>/*
</span>***************************************************************************************************
**
**                                         NVIC_Config()
**
**
**	功能描述:中断向量配置。
**
**	参  数  :无
**
**	返回值  :无
**
***************************************************************************************************
*/
void NVIC_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	/* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
	

        /* EXTI0 -------------------------------------------------------------------- */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 9; // 指定抢占式优先级别4,可取0-15
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        

        /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
	/* SPI1-------------------------------------------------------------------- */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	
}

解析:1.按照NVIC_PriorityGroup_4这么分,就分为了16个抢占(优先)级,每个抢占(优先)级下只有1个副优先级:0;

              按照NVIC_PriorityGroup_3这么分,就分为了8个抢占(优先)级,每个抢占(优先)级下只有2个副优先级:0-1;

2.(优先级强弱:)    EXTI0_IRQChannel  是0级组>  SPI的3级组高优先级组的人,可以打断低阶级的正在做事的人(嵌套),所以当SPI正在工作时,  EXTI0可以打断他进入 EXTI0中断;

关于“前提条件3”的实例:

前提条件3:同一组优先级别中,不同的抢占级别之间,其中一抢占级别正在做事,另外抢占级别不能打断他;(即”同一组优先级下的中断源间,没有中断嵌套“)

/*
***************************************************************************************************
**
**                                         NVIC_Config()
**
**
**	功能描述:中断向量配置。
**
**	参  数  :无
**
**	返回值  :无
**
***************************************************************************************************
*/
void NVIC_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	/* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
	

    /* UART1 -------------------------------------------------------------------- */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	/* UART2 -------------------------------------------------------------------- */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	
}

解析:这个就是我写作的缘由的实例,因为不要求两个串口同时工作,但是又不允许串口之间相互干扰,(相互打断)所以把两个串口的中断归为同一组级别,NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);   0组级别下,只有1个抢占优先级; 这1个抢占优先级下,有16个副优先级,所以分别让串口1的副优先级别为1, 串口2的副优先级别为0 ;  虽然串口2 的0优先级别>串口1的1优先级别 ,但是由于他们属于同一组下,所以他们之间,当有一个串口在通讯时,另外一个串口是不能打断正在通讯的串口的;
引申:当有三个串口选择不要求同时工作时,(或者有多个设备要求不在同一时间工作,但是优先响应时,可以把他们放在0组级,0抢占级下的,16个副优先级中)

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